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天青石是一种矿物，它的硬度通常是用莫氏硬度来表示的，天青石的硬度一般在莫氏硬度3到4之间，属于比较软的矿物，而关于羚羊硬度的描述，通常不会涉及到矿物学中的硬度指标，因为羚羊是一种哺乳动物，其身体硬度与矿物完全不同，无法直接将羚羊与天青石的硬度进行对比。

如需获取更多关于天青石或其他矿物的信息，建议咨询地质学家或矿物收藏爱好者，也可以查阅相关的专业书籍和文献。